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　　专利摘要显示，本发明公开一种内圈带外齿型的回转支承及制造方法、应用，涉及机械传动领域，解决AGV舵轮紧凑空间内小齿轮外侧驱动内圈旋转的需求。该回转支承含外圈、内圈、钢球、密封件等，内圈外侧设外齿（适配外侧驱动小齿轮），内侧设支承平台（装支架）；外圈用GCr15整体淬火（HRC55‑60），内圈为L型42CrMo（基体调质HB229‑269，滚道淬火HRC55‑62），钢球满球小游隙配置。制造分外圈（12步，含整体淬火）、内圈（15步，含滚道无软带淬火）流程。应用于AGV舵轮，集成支架平台减小体积，承载与耐磨性优，便于维护。