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　　小鹏汽车相关负责人介绍，公司致力于打造最“拟人”的人形机器人。新一代人形机器人IRON仿人结构设计，真人尺寸比例，机器人IRON实现了软硬件全栈自研，其“大脑”由硬件图灵AI芯片及软件天玑AIOS支撑；“小脑”部分由硬件图灵AI芯片及软件端到端大模型组成；负责语音对话的“嘴巴”，则通过天玑AIOS系统实现；“手”部分采用自研的高自由度灵巧手和机械结构；“关节”部分则由自研的直线与旋转执行器及机械结构组成。